隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展，人們對(duì)于那個(gè)控制提出了更高的要求。隔振技術(shù)作為振動(dòng)控制的一個(gè)重要的研究分支，越來(lái)越受到你們的重視，并在許多方面得到了應(yīng)用。所謂隔振，就是將振源與需要隔振的物體之間用彈性元件和阻尼元件進(jìn)行隔離，使振源產(chǎn)生的大部分奶量由隔振裝置吸收，以減少振源對(duì)設(shè)備的干擾。

隔振可分為兩類：一類將振源與基礎(chǔ)隔離開(kāi)來(lái)，防止或減少振源向周圍傳播，稱為主動(dòng)隔振或稱為積極隔振，另一類將需要隔振的物體與振源隔離開(kāi)，以防止或減少周圍振動(dòng)對(duì)物體的影響，稱為被動(dòng)隔振或稱為消極隔振。 主動(dòng)隔振具有自適應(yīng)性好、可對(duì)低頻振動(dòng)行隔離以及重量輕等優(yōu)點(diǎn)，因而成為隔振技術(shù)的研究熱點(diǎn)。

主動(dòng)隔振關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展

主動(dòng)隔振技術(shù)的研究主要集中在兩個(gè)方面：一是控制技術(shù)的研究，即控制理論在振動(dòng)控制中的應(yīng)用；二是作動(dòng)器的研究，即研制滿足工程應(yīng)用要求的新型作動(dòng)器。

控制技術(shù)

主動(dòng)隔振所采用的控制技術(shù)幾乎涉及控制領(lǐng)域的所有分支，其基本思想是利用隔振系統(tǒng)是狀態(tài)和輸出（包括與振動(dòng)干擾相關(guān)的參考信號(hào)、預(yù)測(cè)信號(hào)以及殘差信號(hào)），通過(guò)前饋或反饋的方式產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，使作動(dòng)器對(duì)隔振系統(tǒng)的作用與振動(dòng)干擾對(duì)隔振系統(tǒng)的作用抵消。常用的控制技術(shù)主要包括：魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制。

目前隔振控制方法主要的發(fā)展方向包括：1.將多種控制方法結(jié)合起來(lái)，尤其是自適應(yīng)控制和智能控制方法結(jié)合利用以改善振動(dòng)控制效果2.根據(jù)某些振動(dòng)控制系統(tǒng)的振動(dòng)特點(diǎn)，研究新穎的振動(dòng)控制方法，例如獨(dú)立模態(tài)空間控制法等3.針對(duì)隔振系統(tǒng)非線性、多自由度的特點(diǎn)設(shè)計(jì)控制方法。